Ученые из MIT научили робота различать предметы

Ученые из MIT создали нового робота, способного визуально различать и изучать предметы, которые ранее он никогда не видел. Устройство понимает форму тел и способно выполнять простые действия по их перемещению.

Система получила наименование Dense Object Nets. Она создана исследователями лаборатории информатики и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (MIT). Робот сначала осматривает объект под различными углами, при этом нейросеть распознаёт его как совокупность множества точек в системе координат. Каждой точке присваивается уникальное значение в виде параметров. Робот осуществляет простые классификации визуально воспринимаемых предметов, исследуя их части. Вслед за этим машина выполняет простые манипуляции. Нейросеть способна идентифицировать ботинки коричневого цвета. Механическая рука может подхватывать и поднимать в пространство обувь, перемещая её за язычок. Специалисты сообщают, что многие подходы к манипуляции устройств с физическими объектами не учитывают различные положения частей тела в пространстве. Робот не может взять чашку за ручку даже если ёмкость лежит на боку, либо же её перевернули вверх дном.

Вместе с тем исследователи заявляют о широких возможностях новинки. Её можно использовать как в производстве, так и в быту.

Читайте также:

В прошивку MIUI 10 Xiaomi добавили функцию очистки WhatsApp

Источник: АН

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *